Nội dung môn học

Môn học cung cấp cho sinh viên các kiến thức chuyên sâu về chuyển động của chất điểm, vật rắn và hệ vật rắn – mô hình cơ bản của máy, robot và các phương tiện giao thông – dưới tác dụng của lực.

Học phần bao gồm các nội dung: hệ tiên đề động lực học của Newton; các quan hệ giữa các đại lượng: lực và gia tốc, công và năng lượng, xung lực và động lượng để khảo sát động lực học của vật rắn và hệ vật rắn; bài toán va chạm giữa các vật rắn; một số nguyên lý cơ học: nguyên lý công ảo, nguyên lý d’Alembert, nguyên lý d’Alembert-Lagrange; phương trình Lagrange loại 2; động lực học vật rắn không gian: phản lực ổ trục vật quay quanh trục cố định; lý thuyết sơ cấp về con quay; động lực học vật rắn chuyển động tổng quát. Ngoài ra, môn học còn cung cấp cho sinh viên một số kỹ năng phân tích và giải quyết vấn đề.